Už od 60. let se v USA využívají asistenční psi jako součást osobní asistence vozíčkářů. Oproti člověku - asistentovi má psí asistent několik výhod, zejména tu, že nenarušuje soukromí klienta a zůstává s ním po celý den a několik let.
Kvalitně vycvičený asistenční pes ulehčí vozíčkáři každodenní život složený z množství pro nás jednoduchých úkonů, které však pro vozíčkáře mohou představovat velikou námahu. Je těžké z vozíku zvedat předměty z podlahy nebo je vybírat ze skříněk, otevírat dveře v úzké chodbě nebo si svléknout ponožky.
Asistenční pes je důvodem k vycházce, námětem na rozhovor s kolemjdoucími či důvodem k pohybu při hrách se psem. U dětí znamená i zvýšení prestiže v dětském kolektivu a má nezastupitelnou roli při rehabilitaci. Zejména malým dětem, které samy nechtějí lézt nebo cvičit házení míčků, pes dramaticky změní život. Mnoho klientů využívá asistenční psy i ke canisterapii, kdy prostřednictvím polohování dochází k přehřátí svalstva, co může mít za následek zlepšení krevního oběhu a uvolnění křečí.
K nejběžnějším dovednostem patří:
- přinášení předmětů - pes zvedne minci, přinese zvonící telefon, potraviny z ledničky a určenou věc ze skříňky
- otevírání dveří - pomocí zvláštních držadel
obsluha světelných vypínačů a přivolání výtahu
- nakupování - pes ukládá do košíku určené zboží, podá peníze pokladníkovi a převezme drobné
- oblékání - pes pomůže svléknout některé části oblečení a uloží je na místo
- nošení - pes v brašně na zádech nosí potřebné věci
- pomoc při vstávání a usedání do vozíčku, přitažení a roztlačení vozíčku bez pohonu
- přivolání člena domácnosti na požádání vozíčkáře nebo v nestandardní situaci
- zabezpečení opory u lidí s poruchou centra rovnováhy